Kỹ thuật điểu khiển nhóm cho đàn Robot tự hành /Đỗ Trung Hải, Nguyễn Thị Tuyết Hoa, Nguyễn Tuấn Minh. -H.,2023

227 tr. ;24 cm

Cuốn sách chuyên khảo về “Kỹ thuật điều khiển nhóm cho đàn robot tự hành” được biên soạn nhằm giúp cho độc giả tìm hiểu một cách toàn diện về các vấn đề liên quan đến đàn robot tự hành. Cuốn sách dẫn dắt đi từ việc giới thiệu đàn robot và các ứng dụng phổ biến hiện nay hề. Các hiện đến các kỹ thuật điều khiển cụ thể. Các cơ sở lý thuyết về điều khiển, các cấu trúc điều khiển dựa trên các lược điều khiển được phân loại rõ ràng cùng các bài toán cụ thể. Hơn nữa, các mô hình toán, các luật điều khiển được trình bày một cách tuần tự, giúp cho độc giả có thể theo dõi, tiếp tục triển khai nghiên cứu theo các định hướng phù hợp của riêng mình

1.Kỹ thuật điểu khiển nhóm2.Robot tự hành

1.Nguyễn Thị Tuyết Hoa2.Nguyễn Tuấn Minh

629.892ĐO - H