Development and control of robotic canes for walking assistance :Doctoral Dissertation /Phí Văn Lâm. -Japan :Yokohama National University,2019

78 tr. ;30 cm

Nội dung tài liệu gồm 5 chương: Tổng quan; Thiết kế phần cứng rô bốt gậy; Thiết kế phần mềm cho rô bốt gậy; Thử nghiệm đánh giá hệ thống trên rô bốt gậy; Tóm tắt và kiến nghị

1.Luận án Tiến sỹ2.Con lắc ngược3.Hệ thống phi tuyến4.Robotic cane5.Inverted Pendulum6.Nonlinear system7.Rô bốt gậy

1.Supervisor: Yasutaka Fujimoto

LA-ĐĐT9786