Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Rise cho hệ thống treo tích cực Macpherson trên ô tô =Research on rise controller design for car’s Macphersonactive suspensions /Đinh Thị Thanh Huyền, Trần Văn Như, Trịnh Tuấn Dương,.... -H.,2017

7 tr. ;27 cm

Bài báo giới thiệu phương pháp điều khiển dựa trên thuật toán RISE (Robust Integral of the Sign of the Error) cho hệ thống treo tích cực Macpherson. Dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov, sai số điều khiển gồm dịch chuyển thẳng đứng của thân xe và góc quay của đòn ngang so với vị trí cân bằng tĩnh của chúng được chứng minh là tiến về không theo đường tiệm cận, từ đó đảm bảo nâng cao độ êm dịu chuyển động cho xe. Chương trình mô phỏng Matlab cho thấy gia tốc dao động của thân xe được dập tắt nhanh hơn đối với phương pháp điều khiển tích cực so với hệ thống treo không có điều khiển

1.Bộ điều khiển RISE2.Điều khiển phi tuyến3.Hệ thống treo tích cực Macpherson

1.Trần Văn Như2.Trịnh Tuấn Dương3.Lê Hữu Chúc